Является северным продолжением Бразильского нагорья, но отделено от него Амазонской низменностью. Гвианское нагорье занимает самую северную часть Бразилии. Его вершины – гора Ла-Неблина (3014 м) на границе с Венесуэлой и гора Рорайма (2772 м) на стыке границ Бразилии, Венесуэлы и Гайаны.